Emerson powstała w 1890 roku, w St. Louis, w stanie Missouri. Na początku swojej działalności producent produkował silniki elektryczne i wentylatory. W 1897 roku Emerson wyprodukował wentylator sufitowy, dzięki któremu poprawiły się warunki pracy w wysokich biurowcach. Z czasem wentylatory zostały udoskonalone za pośrednictwem łopatek Parker. W 1903 roku producent stworzył silniki o mocy 1/2 konia mechanicznego, które swoje zastosowanie odnajdywały m.in. w pralkach, szynach do szycia. W 1973 roku firma pod przewodnictwem Personsa stała się światową potęgą. W 1989 roku powstało Centrum Technologii Silników. W 2009 roku producent wprowadził system DeltaV™​ Electronic Marshalling z technologią CHARacterization Module (CHARM). Firma cały czas ma na uwadze ciągły rozwój i innowacyjność, a w szczególności wychodzenie naprzeciw potrzebom klientów. W 2010 roku Emerson otrzymała certyfikat LEED® Gold z zakresu ochrony środowiska. W tym samym roku powstało Centrum Innowacji firmy Emerson Fisher® Technology, gdzie przeprowadzane były próby przepływu wszystkich modeli zaworów regulacyjnych firmy Fisher, symulujące rzeczywiste warunki w zakładzie, w tym kwalifikacje sejsmiczne dla zaworów stosowanych w elektrowniach jądrowych. W kolejnym roku producent został wyróżniony na liście 500 największych dostawców oprogramowania i usług na świecie, lista została opracowana przez Software Magazine. Dodatkowo Emerson trafiła na listę najbardziej innowacyjnych użytkowników technologii według magazynu InformationWeek 500, a także  na listę zdobywców nagrody CIO 100. W 2014 roku powstało Centrum Innowacji firmy Emerson Process Systems and Solutions w Round Rock, gdzie prowadzono prace badawczo-rozwojowe w obszarze kontroli procesów i technologii automatyzacji. Producent w tym samym roku wypuścił na rynek Sensi™ termostat, który posiada funkcję łączności Wi-Fi i aplikację umożliwiającą domownikom  zdalne połączenie z termostatem za pomocą telefonu, komputera, czy tez tabletu. W 2016 roku Emerson utworzył Centrum Innowacji Helix na kampusie Uniwersytetu w Dayton po to ,aby moóc prowadzić badania w dziedzinie HVACR. W 2020 roku otrzymali tytuł partnera 2020 ENERGY STAR®. Misją firmy jest: "Napędzamy innowacje, które czynią świat zdrowszym, bezpieczniejszym, inteligentniejszym i bardziej zrównoważonym". Producent utworzył markę Lumity™, która w ofercie posiada oprogramowanie analityczne i rozwiązania cyfrowe. W 2022 roku ogłosili strategie rozwoju, która ma zniwelować do zera emisje gazów cieplarnianych w zakresach 1, 2 i 3 do 2045 r. W swojej ofercie posiadają produkty z m.in. zakresu: oświetlenia, rozwiązań w zakresie zasilania sterowaniem, sprzętu dystrybucyjnego, armatury, wtyczek i gniazd, przemysłowego ogrzewania elektrycznego.